BDSM是一种基于同意和信任的亚文化实践。在字母圈中，“Dom”是Dominant（支配者）的简称，指在支配与臣服（D/S）关系中掌握主导权的一方。Dom的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压，所有互动必须基于双方自愿与安全共识。
许多人混淆Dom与S（施虐者）。S更侧重通过施加肉体或精神痛苦获得快感，而Dom更偏向心理层面的支配与控制，强调关系中的主导地位。与Sub（臣服者）相对的，是M（受虐者）。Sub看重精神层面的臣服，旨在让Dom满意以获得价值感；M则更侧重肉体上的痛感或刺激。
健康的Dom/sub关系遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。权力交换（PE）是双向契约，Dom承担照顾与引导的责任，Sub让渡部分决策权。双方需设立BDSM安全词，任何一方均可随时终止活动。理解这些术语，有助于新人安全地探索BDSM世界。
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