BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）是一种基于知情同意的人际互动模式，常被新人称为“字母圈”。很多人问SSC原则是什么，其核心是安全、理智与知情同意。Dom侧重心理支配，S侧重痛感施予；Sub侧重精神臣服，M侧重肉体感受。两者有重叠但侧重不同。
圈内分“大圈”与“小圈”。大圈涵盖B/D、D/S、S/M等多元玩法，常涉及深度角色扮演；小圈以SP（打屁股）和管教为核心，倾向非性化互动，强调情感安抚与Aftercare。其他常见概念包括：BD（绳缚限制行动）、PE（双向权力交换契约）、OTK（跨膝惩戒姿势）以及DT（情境化情趣语言）。 DT不等于辱骂，必须建立在双方舒适与界限之上。
宠物扮演（Pet Play）中有K8（猫系，傲娇独立）与K9（犬系，温顺服从）之分；DDL G则是成年人的照顾型角色扮演，不涉及未成年人。无论玩何种项目，设置BDSM安全词如何执行都至关重要，它赋予双方在任意时刻中止活动的权利，是信任的基石。理解这些术语，是健康入门的第一步。
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