BDSM涵盖绑缚调教（B/D）、支配臣服（D/S）及施虐受虐（S/M），核心是安全、理智、知情同意（SSC）原则。

核心原则：SSC与安全词

SSC是基石，确保活动基于自愿与风险共识。务必设置“安全词”作为紧急停止信号，这是保护双方的底线。

关键术语解析
Dom/Sub：Dom侧重心理支配，Sub侧重精神臣服；区别于S（施虐者）与M（受虐者），后者更关注感官刺激。
DS vs SM：DS强调心理权力交换，SM侧重生理感官体验。
PE：权力交换，双方自愿让渡部分控制权，属双向契约。
BD：通过绳索等限制行动，需防范不可逆伤害。

* SP/小圈：以打屁股为主的轻度管教分支，注重情感安抚而非性接触。

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