BDSM中的恋物（FETISH）指对特定非生殖器身体部位（如足部、腿部）或无生命物品（如皮革、丝袜、高跟鞋、乳胶）产生强烈情欲偏好的现象。它属于BDSM相关但独立存在的偏好范畴，不必然涉及支配/服从或施虐/受虐互动。
在字母圈中，常见的恋物类型包括：恋足癖，聚焦足部形态、气味与触感引发性兴奋，常与臣服支配玩法交织；皮革/乳胶恋，偏好特定材质的触感、视觉与气味；高跟鞋与丝袜恋，将鞋履服饰本身作为欲望载体。这些偏好与SM中的S/M或D/S角色重叠，但恋物本身并非权力交换的子类。
新手需要了解的关键一点是：恋物不必”升级”为BDSM实践。纯粹的感官喜爱本身就完整成立，只要双方自愿、安全、知情同意（SSC原则）即可。安全词的使用同样适用于任何涉及感官刺激的场景，确保任何一方随时可以中止互动。恋物的核心价值在于信任与沟通，而非伤害或强制。
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